겜블시티 세계 최초! 쑨원대학교, 충저우 해협에서 5G 원격 미크론 수준 안과 수술 실시

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미크론 수준의 안과 수술에서는 의사가 원격 수술을 통해 로봇 팔을 제어하여 약 600km 떨어진 곳에서 망막하 주사를 시행할 수 있으며 수술 정밀도는 마치 머리카락에 약물을 주입하는 것과 같습니다. 한 달 전, 광저우와 하이커우 사이의 충저우 해협에서 이러한 작전이 성공적으로 수행되었습니다.

7월 25일, Sun Yat-sen 대학교 중산 안과 센터 Lin Haotian 교수 팀은 이 연구의 최신 진행 상황을 소개했습니다. 앞으로는 5G 원격 고정밀 안과 수술 로봇이 다양한 안저 병변, 백내장 등 질병 치료에 활용될 것으로 기대된다.

마치 머리카락에 약을 넣는 것과 같습니다. 겜블시티

“ 눈 수술은 매우 정밀합니다. 우리나라에서는 안저 수술에 능숙한 의사가 수요를 충족시키기에 부족합니다. 그리고 그들은 1선과 2선 도시의 3차 병원에 집중되어 있습니다. ”Lin Haotian은 이러한 문제에 대응하여 자신과 Sun Yat-sen University 컴퓨터 과학부의 Huang Kai 교수와 함께 의료 공학 교차 혁신 팀을 구성하여 의료 기기 회사와 협력하여 주요 문제를 해결했다고 말했습니다. 수년간의 연구 끝에 그들은 5G 원격 미크론 수준의 눈 수술 로봇을 독립적으로 개발했습니다.

Huang Kai는 이 로봇이 의사의 원격 제어 엔드와 로컬 로봇 안과 수술 엔드로 구분된다고 소개했습니다. 그 중 독특한 로봇 팔 구조는 로봇의 핵심 구성 요소입니다. 소프트웨어와 하드웨어의 다분야 통합 및 공동 개발, 핵심 기술을 극복하고 미크론 수준의 정밀 원격 모션 센터 제어 및 로봇 팔의 최종 반복 위치 지정을 달성합니다.

수술 중 안과 의사는 5G 통신 및 초고화질 미세 입체 영상 기술을 사용하여 실시간으로 저지연 초고화질 원격 미세 수술 이미지를 획득하여 깊이와 깊이를 파악할 수 있습니다. 안구 내 기구의 운동 궤적. 겜블시티

　“또한 로봇은 모션 스케일링 제어 및 지능형 알고리즘과 같은 기술을 통해 인간 손의 떨림과 떨림을 필터링하여 수술을 더욱 정확하고 안정적으로 수행할 수 있습니다. ”Lin Haotian이 말했습니다.

6월 23일, R&D 팀은 실험 동물을 수술 대상으로 삼아 하이난 안과 병원과 중산 안과 센터 사이에서 5G 원격 마이크론 수준의 안과 수술을 성공적으로 수행하여 일련의 높은 수술을 완료했습니다. -정밀 작업.

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수술 다이어그램

　“사람의 머리카락 직경은 약 80미크론입니다. 이 눈 수술의 정밀도는 머리카락에 약을 주입하는 것과 같습니다. 명주. ”황카이가 말했습니다.

다양한 수술 기술을 배우고 습득할 수 있음 겜블시티

“광저우&mdash에서 이번 해상 수술을 성공적으로 수행하여 5G 원격 미크론 수준의 안정성과 안정성을 검증했습니다. 안과 수술 로봇 시스템 보안으로 큰 응용 가능성을 보여줍니다. ”Lin Haotian이 말했습니다.

그는 5G 원격 미크론 수준 안과 수술 로봇이 현재 의료 기기 등록 및 승인 절차를 진행하고 있다고 밝혔습니다. 승인 후 가능한 한 빨리 임상 적용을 달성하기 위해 임상 시험이 구성될 것입니다.

이 수술용 로봇의 적용 가치에 대해 Lin Haotian은 현재 안과 의사가 부족한 상황을 고려할 때 젊은 의사가 정확하고 안정적인 수술 능력을 신속하게 습득하고 의사의 교육 과정을 가속화하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다. “과거에는 성숙한 안저 의사를 양성하는 데 10년 이상이 걸렸습니다. 수술 로봇의 기술적 역량 강화를 통해 주기를 크게 단축할 수 있습니다. ”그가 말했습니다. 겜블시티

환자의 경우 수술용 로봇은 당뇨병으로 인한 망막증, 야맹증 등 다양한 안저 질환에 주로 사용됩니다. 동시에 R&D 팀은 적용 시나리오를 확장하기 위해 백내장 수술 모듈을 개발하고 있습니다.

하이난성 안과병원 원격 로봇 제어 플랫폼

　“의사가 다양한 수술을 배우는 것처럼 로봇이 기본적인 핵심 기술을 익히면 로봇이 다양한 수술을 수행하고 다양한 수술을 완료하기 위해 다양한 말단 수술 장비를 사용합니다. ”Lin Haotian은 팀이 디지털 원격 의료, 독립적인 혁신적인 수술 로봇 기술, 새로운 디지털 치료 의료 및 건강 서비스 시스템의 적용 및 홍보를 더욱 촉진하고 국내 고품질 의료 자원의 방사선을 더 넓은 범위로 홍보할 것이라고 말했습니다. 의료자원이 부족한 지역을 개선하여 의료서비스 역량을 향상시킵니다.